根据中国法律规定，酒驾是指驾驶员血液中酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的情况。而醉驾则是指驾驶员血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的情况。
一般来说，喝一瓶500ml的啤酒后，血液中的酒精含量可能会达到20-40mg/100ml左右。所以，喝一瓶啤酒后驾车可能会被认定为酒驾，但还不至于达到醉驾的程度。然而，具体判断还需要根据个人的体重、酒量、饮食习惯等因素来确定。
总之，喝酒后驾车是非常危险的行为，建议大家不要冒险。如果必须饮酒，请尽量选择公共交通或者找人代驾。