是的，需要。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中第四十九条：
机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，提交身份证和驾驶证，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明； (二)机动车驾驶证； (三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
申请时应当履行下列手续：
(一)通过计算机管理系统核对申请人身份信息、机动车驾驶证信息以及机动车驾驶人的照片等信息； (二)对信息真实的，受理申请，收存相关资料，在计算机管理系统中记录相关信息； (三)在机动车驾驶证核发地提出申请的，按照本规定第四十八条规定的程序和期限办理。对于符合申请条件的，应当受理，并按照本规定第四十八条规定的程序和期限办理。对于不符合申请条件的，不予受理，并向申请人书面说明理由。