根据北京市的限行政策，外地车辆进入北京六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）需要办理进京证。未办理进京证的外地车辆禁止在北京市区道路通行。
需要注意的是，外地车辆在进入北京市区前，需要在指定的进京检查站或办证地点，向工作人员出示驾驶证、行驶证、身份证以及有效的绿色环保合格标志，并填写一份《临时机动车驾驶证申请表》。审核通过后，工作人员会为您发放一张进京证。
此外，对于不同类型的机动车，北京市还有不同的限行措施。例如，货车和专项作业车需要按照相关限行措施进行行驶。因此，建议您在出发前查询最新的限行政策，以确保您的行程顺利进行。