是的，外地牌照的车辆是可以进入北京的。但是需要遵守一定的规定和限制：
1. 办理进京证：外地车牌进入北京六环内（包括六环），需要在各大高速公路进京检查站或各交通支队宣传科出入境管理办公室办理“进京证”。进京证有效期为7天，可延期一次，最长不超过30天。
2. 限行规定：非北京市牌照的车辆需要遵守北京市的尾号限行规定，周一到周五按机动车号牌最后一位阿拉伯数字对应日期限行。
3. 行驶路线：外地车辆禁止行驶的部分路线，如二环路（含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、西直门外大街等。
4. 环保标准：外地车辆需符合北京市的尾气排放标准要求。
5. 办理长期驻京证件：如果外地车辆长期在北京市使用，可以申请办理长期驻京证件，具体手续请咨询相关部门。