是的，需要办理。根据北京市的相关规定，外省市的车辆（包括摩托车）进入北京市区，都需要办理“进京证”。
办理“进京证”的流程如下：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单和环保检验合格凭证等相关材料。
2. 在线申请：通过“北京交警”APP或者官网进行网上申请，填写相关信息并上传所需的材料图片。
3. 打印证：网上审核通过后，可以在指定的北京市公安局公安交通管理局提供的办证点打印证。
4. 按照指定路线行驶：取得“进京证”后，需按照规定的路线行驶，遵守北京市的相关交通法规。
需要注意的是，未办理“进京证”的外地车辆在进入六环路上会被交警拦截，可能会面临罚款等处罚。