可以的，但是需要满足一定的条件。根据广州市中小客车指标调控管理规定，非广州市户籍人员参与竞价或摇号取得小客车指标需满足以下条件之一：
1. 持有有效身份证明和居住证； 2. 持有广州市有效暂住证且近三年内累计在广州市缴纳职工社会医疗保险费共计满两年;或者补缴广州市职工社会医疗保险费的总额超过人民币三万元; 3. 持有广东省人才优粤卡、创新领卡等省级以上人才身份证明; 4. 在广州市行政区域内工作的港澳台居民及外籍人员。
需要注意的是，不同情况具体办理方式和要求可能有所不同，建议咨询当地车管所或相关部门了解详细信息。