1. 年龄：申请普通三轮摩托车D驾驶证，年龄在18周岁以上，60周岁以下；申请普通二轮摩托车E驾驶证，年龄在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：身高不低于150厘米，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上，无红绿色盲，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，四肢、躯干、颈部运动能力正常。
3. 驾驶证：初次申请机动车驾驶证，可以申请准驾车型为普通三轮摩托车D驾驶证的普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车F驾驶证。
4. 考试：通过相关科目考试，包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试和科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。