城市道路和公路的主要区别在于它们的功能和设计。以下是一些关键因素，可以帮助您区分城市道路和公路：
1. 功能：城市道路主要用于城市交通和城市居民的出行，而公路则用于连接城市、城镇和乡村地区的交通。
2. 设计：城市道路通常有更高的转弯半径、更小的坡度和更大的车道宽度，以适应城市的交通需求。公路的设计则更注重长途运输和货运能力，因此可能具有更大的车道、更陡的坡度和更少的弯道。
3. 交通流量：城市道路通常容纳更多的行人和非机动交通工具（如自行车和行人），而公路则主要承载汽车和卡车等机动车辆。
4. 限速：城市道路的限速通常较低，以保护行人和非机动交通工具的安全。公路的限速通常较高，以满足长途运输的需求。
5. 设施：城市道路通常提供更多的交通信号、标志和其他基础设施，以指导交通流动。公路则可能包括服务区、加油站和其他为驾驶员提供的设施。
6. 维护和管理：城市道路通常由地方政府或市政部门负责维护和管理，而公路则由州或联邦政府部门负责。
总之，城市道路和公路在设计、功能和用途上有很大的不同。城市道路更注重城市交通和居民出行，而公路则更注重连接城市和乡村地区的长途运输。