科目二坡起避免熄火的步骤如下：
1. 上车后，调整座椅、后视镜和两边的车门把手与车身垂直。系好安全带。
2. 踩离合器，挂一档，打左转向灯。
3. 慢抬离合器至半联动状态（感觉车有向前走的趋势但还没动），然后稳住离合器。
4. 轻踩油门，车就会平稳起步了。
5. 起步后，慢慢松开刹车，然后继续轻踩油门，保持车速稳定。
6. 当车辆行驶到中途位置时，踩住刹车并换到二档。
7. 继续行驶，当车速达到20公里/小时时，换到三档。
8. 继续行驶，当车速达到30公里/小时时，换到四档。
9. 继续行驶，当车速达到40公里/小时时，换到五档。
10. 完成坡道起步操作。