地下车库入口标识牌主要包括以下几种：
1. 车库名称或编号：用于指示该地下车库的名称或者编号，方便人们快速找到正确的入口。
2. 车辆行驶方向指引：通过箭头、地面标线等方式，引导驾驶员进入地下车库的正确方向。
3. 限速标志：如果地下车库内有限速要求，会在入口处设置限速标志，提醒驾驶员注意速度限制。
4. 禁止通行提示：如果有特殊情况下地下车库需要封闭或禁止通行，会在此处设置相应的警示标志。
5. 紧急出口指示：在地下车库的每个区域内都会设置紧急出口指示牌，以便在紧急情况下能够迅速找到出口。
6. 停车空位指示：如果地下车库内有空余停车位，会在相应区域设置停车空位指示牌，方便驾驶员寻找空闲车位。