在车管所领取驾驶证的步骤如下：
1. 预约考试：首先，你需要通过所有科目的驾驶考试。这些科目可能包括理论考试、实际道路驾驶测试等。在完成所有考试并通过后，你会收到一份通过通知。
2. 准备所需材料：通常，你需要在领取驾驶证时提供一些材料，如身份证明、照片、考试通过的通知等。确保你在去车管所之前准备好这些材料。
3. 前往车管所：根据你所在地区的车管所位置，带上你的材料和预约证明，按照约定的时间前往车管所。
4. 提交材料：到达车管所后，向工作人员出示你的预约证明和所需材料。他们会核实你的信息并确认你已经通过了所有考试。
5. 领取驾驶证：如果一切顺利，工作人员会为你办理驾驶证领取手续。你可能会被要求在现场拍摄一张照片用于驾驶证。然后，他们会给你一份领取驾驶证的证明或者告诉你到哪里领取驾驶证。
6. 领取驾驶证：拿着这个证明，到指定的窗口或地方领取你的驾驶证。在拿到驾驶证后，仔细检查上面的信息是否正确无误。如果有任何问题，立即告知工作人员。
7. 恭喜！现在你可以把驾驶证放在钱包里，开始驾驶你的新车了。
请注意，具体的步骤可能会因地区而异。建议提前联系当地的车管所了解详细的办理流程和要求。