要在手机上查询车辆是否年检成功，您可以使用以下方法：
1. 使用微信或支付宝等第三方应用。许多地区已经实现了车辆年检信息的在线查询和推送服务。您只需要在微信或支付宝上搜索相关的小程序或公众服务号，然后按照提示输入您的车牌号、车架号等信息进行查询即可。
2. 访问当地的车管所官网或使用他们的官方APP。许多地区的车管所网站或APP提供了车辆年检信息查询的服务。您只需要注册一个账号并按照提示输入相关信息进行查询即可。
3. 拨打车管所客服电话。您可以拨打当地车管所的客服电话进行咨询，提供您的车牌号等相关信息后，客服人员会帮您查询车辆年检信息。
4. 前往车管所现场查询。如果您不方便使用手机进行操作，可以直接去车管所的业务大厅，向工作人员提供您的相关证件和车牌号等信息，他们会在系统中为您查询车辆年检信息。