在交管12123上申请领取年检标志的步骤如下：
1. 首先，确保您的机动车已经通过了检验。如果车辆已经通过了检验，您可以在交管12123上看到相应的信息。
2. 下载并安装交管12123手机APP或者访问其官方网站。如果您还没有账号，需要先注册一个账号并进行登录。
3. 在首页中，点击“更多”选项。
4. 在弹出的菜单中，选择“免检车辆申领检验标志”。
5. 系统会验证您的车辆信息是否正确。验证通过后，页面会自动跳转到申领检验标志的详情页。
6. 确认车辆信息后，点击“提交”按钮。
7. 最后，您需要支付一定的工本费（如果有的话），然后就可以等待系统为您生成年检标志的电子版了。
8. 完成以上步骤后，您可以在首页的“网办进度”中查看办理情况。审核通过后，您可以下载和保存年检标志的电子版。
9. 如果您需要纸质版的年检标志，可以携带相关材料到车管所或指定的代办点进行现场办理。