目前，中国市场上已经有多家公司在研发和测试L3级别的自动驾驶技术。以下是一些主要的公司：
1. 百度Apollo：百度的Apollo项目是中国最知名的自动驾驶平台之一，已经在多个城市进行了路测。2018年，百度宣布将在未来三年内投入200亿元人民币（约合32亿美元）用于自动驾驶技术的研发和应用。
2. 蔚来汽车NIO：蔚来是一家中国电动汽车制造商，其产品线中包括一款名为NIO Pilot的自动驾驶系统。该系统目前处于L2级别，但计划在未来升级到L3级别。
3. 小鹏汽车XPeng：小鹏汽车是一家专注于智能电动汽车的公司，其产品XPeng P7配备了名为XPeng AutoPilot的自动驾驶系统。该系统目前也处于L2级别，但同样计划升级到L3级别。
4. 比亚迪：比亚迪是一家中国的电动汽车和电池制造商，也在研发自动驾驶技术。公司的副总裁表示，比亚迪计划在2021年推出具有L3级别自动驾驶功能的汽车。
5. 吉利汽车：吉利汽车是一家中国的大型汽车制造商，旗下的领克品牌已经开始研发L3级别的自动驾驶技术。据悉，领克的自动驾驶系统将采用Mobileye的传感器和计算平台。
6. 腾讯：腾讯也在投资自动驾驶领域，与宝马、博世等公司合作开发L3级别的自动驾驶技术。
需要注意的是，虽然这些公司都在积极研发L3级别的自动驾驶技术，但目前全球范围内还没有任何一款汽车正式上市销售。L3级别的自动驾驶技术仍在不断测试和完善中，预计在未来几年内才能逐步推广到市场。