1. 排放标准不同：
“国一”至“国五”排放标准是参照欧洲排放标准制定的，其中“国一”排放标准为1999年发布的“京一”标准，“国二”为2001年发布的“京二”标准，“国三”为2007年发布的“京三”标准，“国四”为2010年发布的“京四”标准，“国五”为2013年发布的“京五”标准。
2. 污染物限制不同：
随着排放标准从“国一”到“国五”的升级，对汽车尾气中CO（一氧化碳）、THC（总烃）、NOx（氮氧化物）、PM（微粒）等污染物的限制越来越严格。例如，“国五”标准相比“国四”标准，对PM2.5（细颗粒物）的限制更加严格。
3. 实施时间不同：
国六排放标准是在2019年开始在全国范围实施的国五排放标准的基础上，进行的一次更严格的排放标准升级。国六排放标准分为两个阶段，分别为“国六a”和“国六b”，实施时间有所不同。
总的来说，国四、国五和国六主要区别在于排放标准的要求不同，国六标准更为严格，对汽车尾气中的污染物排放要求更低。