在20万元左右的预算下，选择一款四驱SUV需要考虑品牌、性能和配置等多个因素。以下是一些建议供您参考：
1. 丰田RAV4：这款车型以其耐用性和可靠性而闻名，是家庭用车的好选择。RAV4的四驱版本可以提供良好的越野性能和驾驶稳定性。
2. 本田CR-V：CR-V是另一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其四驱版本同样具有较高的性价比。本田的i-VTEC发动机和CVT无级变速器提供了良好的动力输出和经济性。
3. 雪佛兰Equinox：这款美国品牌的SUV以其时尚设计和实用性著称。Equinox的四驱版本提供了一种舒适且稳定的驾驶体验。
4. 福特翼虎：翼虎是一款运动风格明显的紧凑型SUV，其四驱版本在驾驶过程中表现出良好的稳定性和操控性。
5. 大众途观：作为一款德系SUV，途观以其精湛的工艺和高品质而受到好评。其四驱版本在公路和越野驾驶中都能提供稳定的性能。
以上五款SUV都是20万元左右四驱版本的热门选择，具体哪款更适合您还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您亲自试驾这些车型，以便更好地了解它们的性能和舒适度。