四轮老年代步车需要驾驶证吗

是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶轮椅车、电动自行车和残疾人机动（电动）轮椅车，应当遵守道路交通安全法律、法规和本规定，安全驾驶，文明驾驶。
驾驶轮椅车、电动自行车和残疾人机动（电动）轮椅车上道路行驶的，应当持有公安机关交通管理部门颁发的机动车驾驶证。
所以，驾驶四轮老年代步车也需要有相应的驾驶证。具体的驾驶证类型和申请要求可能因地区而异，建议咨询当地交通管理部门或驾校了解详细信息。