四轮定位的参数主要包括以下几个方面：
1. 主销后倾（角）：主销是指汽车前轮转向器上的转向轴，后倾是指主销在垂直方向上的倾斜角度。这个角度的存在可以使汽车在行驶过程中保持稳定性和减少轮胎磨损。
2. 主销内倾（角）：主销内倾是指主销在水平方向上的倾斜角度。这个角度的存在可以使汽车在转弯时减轻轮胎磨损，提高行驶稳定性。
3. 前轮外倾（角）：前轮外倾是指汽车前轮在垂直方向上的倾斜角度。这个角度的存在可以使汽车在行驶过程中减轻轮胎磨损，提高行驶稳定性。
4. 前轮前束：前轮前束是指汽车前轮在水平方向上的夹角。这个夹角的存在可以使汽车在直线行驶时保持稳定性，提高行驶安全性。
5. 车轮外倾（角）：车轮外倾是指汽车后轮在垂直方向上的倾斜角度。这个角度的存在可以使汽车在行驶过程中减轻轮胎磨损，提高行驶稳定性。
6. 逐个后轮前束：这是指汽车后轮在水平方向上的夹角。这个夹角的存在可以使汽车在直线行驶时保持稳定性，提高行驶安全性。
这些参数的调整需要通过专业的四轮定位设备进行，以确保汽车在各种行驶条件下的稳定性和安全性。