高速公路的收费方式主要有两种：一种是按里程收费，即你行驶的距离越长，收费越高；另一种是按时间收费，即你在路上所花费的时间越长，收费越高。至于是否收取“超时费”，这主要取决于具体的高速公路管理公司或部门的规定和操作。
例如，在四川省内的一些高速公路上，如成南、成渝等，就实行了超时费制度。如果车辆在收费站登记后超过24小时仍未驶离高速公路出口，就需要缴纳一定的超时费。
所以，具体是否有超时费以及如何计算，需要参考你所行驶的高速公路的具体规定。建议你在出发前或者途中留意相关的公告信息，或者在遇到疑问时向高速公路管理部门咨询。