四冲程发动机的四个冲程分别是：进气冲程、压缩冲程、动力冲程和排气冲程。
1. 进气冲程：在这个阶段，活塞从顶部向下运动，将燃烧室中的气体排出，并引入新鲜的燃料和空气混合物。这个过程中，进气门打开，排气门关闭。
2. 压缩冲程：接下来，活塞从底部向上运动，将燃料和空气混合物压缩在燃烧室内。这个过程中，进气和排气门都关闭，以确保燃烧室内的压力升高。
3. 动力冲程：在压缩冲程结束后，燃烧室内的燃料和空气混合物被点燃，产生高温高压的燃气。这些燃气膨胀并推动活塞向下运动，从而驱动发动机运转。这个过程中，进气和排气门都关闭。
4. 排气冲程：最后，活塞从底部向上运动，将燃烧后的废气排出燃烧室。同时，排气门打开，进气门关闭，准备进行下一个进气冲程。