不可以。根据美国国家标准与技术研究院（NTSB）的建议，饮酒后至少等待24小时再驾驶是比较安全的做法。虽然每个人的酒精代谢速度不同，但通常来说，一瓶啤酒会使血液酒精浓度达到0.02%，大约需要三到四个小时才能降低到0.02%以下。所以，在喝三瓶啤酒后，至少需要等待12-15小时才能确保你的血液酒精浓度降到安全水平。
此外，请注意，酒精会影响你的判断力和反应能力，即使你认为你已经恢复了正常，但在其他司机眼中你可能仍然是一个威胁。因此，如果你喝了酒，最好选择其他出行方式，如打车、公共交通或让未饮酒的朋友代驾。