在6万元以内的预算下，可以考虑以下几款经济实惠且性能较好的家用车：
1. 吉利远景（2020款）：这款车的官方指导价为4.99-7.39万元，综合油耗为5.8L/100km。吉利远景作为一款紧凑型轿车，空间宽敞，配置丰富，动力充足，非常适合家用。
2. 奇瑞艾瑞泽5（2021款）：这款车的官方指导价为4.99-8.49万元，综合油耗为5.9L/100km。艾瑞泽5同样是一款紧凑型轿车，外观时尚，内饰精致，驾驶稳定，燃油经济性较好。
3. 长安悦翔（2021款）：这款车的官方指导价为4.39-6.79万元，综合油耗为5.6L/100km。长安悦翔作为一款小型轿车，车身小巧灵活，驾驶轻松，油耗低，适合城市通勤。
以上三款车型都是性价比很高的家用轿车，具体选择哪一款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您在购车前先进行试驾，以便更好地了解各款车型的驾驶感受和性能。