在您提供的五款车型中，特斯拉Model Y的辅助驾驶功能相对较好。特斯拉作为电动汽车领域的领导者，其自动驾驶技术在全球范围内都享有很高的声誉。Model Y配备了特斯拉最新的Autopilot自动驾驶系统，可以实现全速自适应巡航、车道偏离预警等功能，为驾驶者提供了全面的驾驶辅助。此外，特斯拉的FSD（Full Self-Driving）软件也在不断优化和升级，未来还将提供更多先进的辅助驾驶功能。当然，其他车型如问界M7、星越L等也具有一定的辅助驾驶功能，但在智能化程度和技术成熟度上略逊于Model Y。