各款车型的上市时间和指导价如下：
1. 高尔夫 2024款 Pro 280TSI 达人版：2024年1月18日，指导价为15.33万元，最高优惠为4.4万元，目前在售。
2. 高尔夫 2024款 Pro 280TSI 乐享版：2024年1月18日，指导价为15.13万元，最高优惠为4.4万元，目前在售。
3. 高尔夫 2023款 280TSI R-Line 20周年纪念版：2023年4月28日，指导价为16.58万元，最高优惠为3.9万元，目前在售。
4. 高尔夫 2023款 Pro 280TSI 20周年纪念版：2023年4月28日，指导价为15.37万元，最高优惠为3.9万元，目前在售。
5. 高尔夫 2023款 改款 Pro 200TSI：2023年4月6日，指导价为14.28万元，最高优惠为3.9万元，目前在售。
综合考虑各项因素，如上市时间、指导价和优惠幅度，建议您根据自己的需求和预算来选择合适的车型。如果您对某一款车型的配置和性能特别感兴趣，那么这款车型可能是值得购买的。然而，如果没有特别的偏好，那么在上述五款车型中，您可以根据自己的预算来选择最合适的车型。