各款车型的上市时间和优惠情况如下：
1. 汉兰达 2023款 380T 四驱尊贵版 7座（汽油车）：上市时间2023-07-01，指导价32.58万，最高优惠5.8万，目前在售。
2. 汉兰达 2023款 380T 四驱至尊版 7座（汽油车）：上市时间2023-07-01，指导价34.48万，最高优惠5.8万，目前在售。
3. 汉兰达 2023款 380T 四驱豪华版 7座（汽油车）：上市时间2023-07-01，指导价31.48万，最高优惠5.8万，目前在售。
4. 汉兰达 2023款 双擎 2.5L 四驱至尊版 7座（油电混合车）：上市时间2023-06-13，指导价34.88万，最高优惠4.8万，目前在售。
5. 汉兰达 2023款 双擎 2.5L 四驱精英版 7座（油电混合车）：上市时间2023-06-13，指导价28.58万，最高优惠4.8万，目前在售。
从以上信息中可以看出，各款车型均在2023年上市，且目前均在售。如果您考虑购买汉兰达，可以根据您的需求和预算来选择合适的车款。如果您对燃油经济性有较高要求，可以考虑购买双擎版车型；如果您对配置和舒适性有较高要求，可以选择高配的汽油版车型。最终的决定取决于您的个人喜好和需求。