1. 首先，打开你的哈弗H6的引擎盖。
2. 在发动机舱内找到自动驻车系统（Auto Hold）的控制单元模块。这个模块通常位于车辆的制动系统中，可能是一个黑色的方型盒子。
3. 找到控制单元模块后，你需要将车辆电源处于ON状态（也就是打着车）。
4. 使用螺丝刀或者跨接器将控制单元模块上的诊断接口与你的OBD2扫描工具相连。
5. 启动OBD2扫描工具并选择相应的自动驻车系统功能。
6. 根据OBD2扫描工具的提示进行操作，清除故障代码。
7. 清除完成后，拔下OBD2扫描工具并将其关闭。然后断开控制单元模块的诊断接口。
8. 最后，关闭引擎盖并将车辆电源处于OFF状态。
以上步骤可能会因车型的不同而略有差异，如果无法解决问题，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。