周边自驾游2-3天的目的地有很多，以下是一些建议：
1. 北京周边：慕田峪长城、古北水镇、八达岭长城、颐和园等。这些地方距离北京市区较近，适合周末自驾游玩。
2. 杭州周边：西湖、千岛湖、乌镇、西塘等。这些景点都是浙江著名的旅游胜地，拥有美丽的自然风光和深厚的历史文化底蕴。
3. 上海周边：苏州、无锡、南京等。这些地方都是长三角地区的热门旅游城市，拥有许多著名的园林、寺庙和历史遗迹。
4. 成都周边：乐山大佛、峨眉山、青城山、都江堰等。这些景点都是四川著名的旅游胜地，拥有美丽的自然风光和世界文化遗产。
5. 广州周边：珠海、深圳、厦门等。这些地方都是华南地区的热门旅游城市，拥有美丽的海滨风光和世界著名的景点。
6. 西安周边：华山、兵马俑、华清池等。这些地方都是陕西著名的旅游胜地，拥有美丽的自然风光和世界文化遗产。
7. 重庆周边：武隆喀斯特地貌、长江三峡、酉阳桃花源等。这些地方都是重庆附近的自然风景区，拥有壮观的喀斯特地貌和美丽的江河风光。
以上只是一些建议，具体的目的地还需要根据您的兴趣和实际情况来选择。在规划行程时，请确保遵守当地的交通规则和安全措施。祝您旅途愉快！