在道路上，车辆之间的碰撞责任通常由交通管理部门或警察来认定。他们通常会考虑以下因素：
1. 交通信号和标志：是否遵守了红绿灯、道路标线等交通信号和标志？
2. 视线：是否有良好的视线，比如是否因为大雾、大雨等原因导致视线不清？
3. 速度：是否超过了规定的速度限制？
4. 车道变更：是否在合理的情况下进行了车道变更？
5. 安全距离：是否保持了足够的安全距离以应对突发情况？
6. 驾驶员行为：是否有疲劳驾驶、酒驾、毒驾等不良驾驶行为？
7. 行人和其他车辆：是否有行人和其他车辆突然闯入导致的碰撞？
根据以上因素的调查结果，交通管理部门或警察会做出事故责任的判定。如果双方都有责任，那么责任比例会根据各自的行为进行分配。