当您的奥迪车辆显示“变速箱过热”警告时，您应该立即采取措施。以下是一些建议：
1. 停车并关闭发动机：首先，您需要立即将车辆停在安全的地方，然后关闭发动机。继续阅读以下步骤之前，请确保车辆已完全停止并关闭。
2. 打开引擎舱盖：在确保安全的情况下，打开引擎舱盖以允许空气流通，从而帮助冷却变速器。
3. 检查冷却液：检查冷却液水平，确保其在最低和最高标记之间。如果需要，添加足够的冷却液以防止过热。
4. 联系专业人士：联系奥迪专业的维修人员或您信任的技师进行检查。他们可以使用专业设备诊断问题并提供适当的解决方案。
5. 不要尝试自行诊断：不要尝试自己诊断或修理这个问题。这可能会导致更严重的损坏，并使问题更加复杂。
6. 定期检查：在问题解决之前，定期检查变速器警告灯是否再次亮起。如果再次发生过热事件，请立即联系专业人员进行检查和修复。