当您的车辆出现变速箱过热报警时，首先应该将车辆停在安全的地方并关闭发动机。然后检查车辆的冷却系统是否正常工作，例如冷却液是否足够、风扇是否在运转等。如果冷却系统没有问题，那么可能是变速箱本身的问题，需要尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和修理。
在等待救援的过程中，如果您认为可以安全地驾驶到最近的修车点或家中，您可以选择继续行驶。但是请注意，这可能会对您的变速箱造成进一步的损害，并且可能会引发更严重的故障。因此，在做出这个决定之前，请确保您了解可能的风险，并在必要时寻求专业意见。无论如何，最好还是选择拖车服务，以确保您的车辆得到正确的处理和修复。