变速箱渗油不严重，是否需要维修以及费用问题，取决于几个因素：
1. 车辆的使用情况。如果车辆还在保修期内，建议联系4S店进行免费检查和维修。如果已经过了保修期或者车辆使用年限较长，可以根据实际情况决定是否维修。
2. 渗油的程度和速度。如果只是轻微渗油，且速度较慢，可能暂时不需要立即维修。但如果渗油严重或速度较快，可能会导致内部零件磨损加剧，影响行车安全，这时就需要及时维修了。
3. 维修成本。维修费用因车型、地区及维修店的收费标准而异。一般来说，变速箱渗油维修的费用可能在几百元到几千元不等。具体费用需要咨询当地的维修店。
总之，变速箱渗油虽然不算是严重的故障，但如果不及时处理，可能会导致更严重的后果。建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和处理。