变速箱渗油不严重，是否需要维修取决于几个因素：
1. 车辆的使用情况。如果车辆还在质保期内，建议及时联系4S店进行维修，因为很多厂家对于在质保期内的车辆提供免费或低价的维修服务。
2. 渗油的程度。如果只是轻微的渗油，可能暂时不会影响车辆的正常使用，但是如果不及时处理，可能会导致更严重的问题，如变速箱损坏等。
3. 个人对车辆维护的重视程度。如果你对车辆的维护非常重视，那么即使渗油不严重，也应该及时进行维修，以防止问题恶化。
总的来说，如果你的CRV变速箱渗油不严重，你可以先观察一下，但是如果出现任何异常现象（比如加速无力、换挡顿挫感增强等），或者你非常注重车辆的维护，那么建议你尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修。