当您发生交通事故且被判定为全责时，处理和走保险的步骤如下：
1. 立即停车：在确保安全的情况下，将车辆移至路边，避免阻碍交通。打开双闪警示灯，设置警告标志，确保其他道路使用者的安全。
2. 保护现场：拍摄现场照片，记录事故发生的具体情况，包括车辆相对位置、交通信号、行人和其他可能涉及事故的物体。如果可能，与目击者取得联系并获取他们的联系方式，以便日后作为证据。
3. 报警：拨打交警电话报案，说明事故发生的时间、地点、简要经过以及涉及的车辆和人员情况。根据交警的建议，可能需要等待现场处理或自行协商解决。
4. 联系保险公司：在事故发生后及时通知您的保险公司，提供事故的相关信息，如车牌号、事故发生时间、地点等。了解保险公司的理赔流程和要求，以便后续处理。
5. 配合调查：根据交警和保险公司的要求，提供相关证件、保单、现场照片等证据，协助完成事故调查和定损工作。
6. 维修车辆：将受损车辆送至指定的维修点进行维修，保留维修费用发票以备报销。
7. 赔付对方：根据事故责任和损失情况，与对方协商赔付金额。如有需要，保险公司会代为支付赔款。
8. 结案：完成以上步骤后，事故处理基本结束。保持与保险公司和交警的联系，确保理赔顺利进行。