发动机黄灯亮起通常表示发动机存在故障，但并不一定是非常严重的故障。这可能包括空气流量计、节气门、火花塞或燃油系统等部件的故障。然而，具体的故障原因需要由专业的技师通过诊断仪器检查才能确定。
要消除发动机黄灯，首先需要找到并解决导致灯亮起的故障。这通常可以通过以下步骤完成：
1. 将车辆开到最近的汽车维修店进行诊断和修复。
2. 如果您有OBD2扫描仪，可以自行检查故障代码并进行修复。
3. 根据故障代码，您可以尝试自己更换损坏的部件，如火花塞、空气流量计等。如果您不确定如何进行，请寻求专业人士的帮助。
4. 在修复故障后，重新启动发动机，黄灯应自动消失。如果仍未消失，可能需要再次检查故障。
总之，发动机黄灯亮起时应立即进行检查和修复，以防止潜在的更严重问题发生。