是的，发动机长时间处于怠速状态会对车辆造成一定的损害。以下是一些可能的影响：
1. 增加油耗：怠速状态下，发动机燃烧效率降低，导致更多的燃料消耗，从而增加油耗。
2. 产生积碳：长时间怠速会导致混合气燃烧不充分，产生过多的积碳，影响发动机性能和排放。
3. 损坏三元催化器：由于燃烧不充分产生的有害物质会增加三元催化器的负担，可能导致其过早损坏。
4. 增加发动机磨损：怠速状态下，发动机部件运动速度降低，导致润滑条件恶化，增加发动机磨损。
5. 降低电池寿命：长时间怠速会使蓄电池处于充放电循环中，可能导致电池过早老化或损坏。
6. 增加噪音污染：怠速状态下，发动机噪音较大，对周围环境造成噪音污染。
为了避免这些不良影响，应尽量避免让车辆长时间处于怠速状态。例如，可以在等待红绿灯或排队时切换到熄火模式，或使用节油开关等辅助设备来降低油耗。