发动机的热效率之所以相对较低，主要是因为其工作原理和内部损失所导致的。以下是一些主要的原因：
1. 燃烧过程的不完全性：内燃机在燃烧过程中，由于混合气的形成、喷油、点火等因素的影响，导致燃烧过程的不完全，从而产生大量的未燃烧或部分燃烧的燃料，这些未燃烧的燃料会带走大量热量，降低热效率。
2. 传热损失：在内燃机的运行过程中，燃烧产生的热量需要通过部件之间的接触传热给冷却液或其他介质，然后再将热量传递给工质（如空气、废气等），这一过程中会产生一定的传热损失。此外，内燃机内部的零件之间以及零件与冷却液之间的温差较大，也会导致较大的传热损失。
3. 机械损失：内燃机在工作过程中，需要克服各种机械阻力，如活塞与气缸壁之间的摩擦力、连杆与小头之间的摩擦力等。这些机械损失会导致内燃机输出功率的降低，同时也消耗了部分热量。
4. 散热损失：内燃机在运行过程中，需要将产生的热量散发到周围环境中，以保持其正常工作温度。然而，散热过程也会带来一定的损失，因为一部分热量会被冷却介质（如水、空气等）带走，而不是被用于做功。
5. 膨胀比不足：内燃机的工作原理是通过燃料燃烧产生的气体膨胀来驱动活塞运动，进而实现能量转换。然而，由于内燃机气缸容积的限制，气体膨胀的过程相对较慢，导致膨胀比不足，从而降低了热效率。
尽管内燃机的热效率相对较低，但随着技术的不断进步，通过改进设计、提高材料性能、采用先进的燃烧技术等措施，仍然可以在一定程度上提高内燃机的热效率。