发动机故障灯亮黄灯表示你的汽车发动机可能存在一些故障或问题，但并不一定立即影响到驾驶。能正常行驶说明当前发动机的某个部件或者系统可能出现问题，但是并没有严重到导致车辆无法行驶的程度。
这可能是由于以下几个原因导致的：
1. 传感器故障：发动机内部有许多传感器用于监测各种参数，如温度、压力、氧含量等。如果这些传感器的信号异常，可能会导致故障灯亮起。
2. 机械故障：发动机内部的一些机械部件，如活塞、连杆、曲轴等，如果出现磨损或损坏，也可能导致故障灯亮起。
3. 电子系统故障：发动机控制模块（ECU）以及与之相关的其他电子系统出现故障时，也可能会导致故障灯亮起。
4. 软件问题：汽车的某些功能是通过计算机程序控制的，如果程序出现错误，也可能会引发故障灯亮起。
建议你尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以免问题恶化。