发动机发热的原因主要有以下几点：
1. 冷却系统故障，包括水泵故障、散热器堵塞或冷却液泄漏等。
2. 发动机过热，可能是由于油泥、积碳等原因导致发动机温度过高。
3. 润滑油不足或者质量差，不能起到良好的润滑和降温作用。
4. 电子控制系统故障，如传感器、控制单元故障等。
5. 驾驶环境恶劣，长时间高速行驶或者在高温环境下行驶。
6. 发动机设计缺陷，部分车型存在先天性的散热不良问题。
发动机过热的危害主要包括：
1. 造成发动机零部件的磨损加剧，降低发动机的使用寿命。
2. 可能导致活塞、缸盖等部件的热变形，影响发动机的正常工作。
3. 严重时可能导致发动机“拉缸”，即活塞、活塞环与气缸壁之间因高温而产生严重的磨损，甚至断裂。
4. 发动机过热可能导致燃油系统故障，如喷油器故障、燃油泵故障等。
5. 发动机过热可能导致排气系统故障，如三元催化器损坏等。
6. 最严重的情况下，发动机过热可能导致车辆抛锚、自燃等事故。