CAN（Controller Area Network）通讯是汽车中用于连接各个控制单元的通信协议。它负责在车辆的各种传感器和执行器之间传递数据，以实现车辆的自动化功能。当出现CAN通讯故障时，可能会影响车辆的正常行驶和安全性能。
以下是一些可能的解决方案：
1. 检查CAN通讯线的连接情况：确保所有连接都正确且牢固，没有松动或断裂的地方。
2. 更换CAN通讯线：如果怀疑CAN通讯线存在质量问题，可以考虑更换一条新的CAN通讯线。
3. 升级CAN通讯模块：部分车辆的CAN通讯模块可能存在软件版本过低的问题，可以通过升级CAN通讯模块的软件来解决问题。
4. 检查CAN通讯模块本身是否存在硬件故障：如果上述方法都无法解决问题，可能需要检查CAN通讯模块本身的硬件是否正常工作。如果有必要，可以更换一个新的CAN通讯模块。
5. 寻求专业帮助：以上方法都无法解决问题时，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。
请注意，以上方案仅供参考，具体解决方法还需根据您的车辆型号和实际情况来判断。在进行任何操作之前，请务必参考车辆制造商的说明书和建议。