是的，它可能会对汽车造成一定的损害。
如果你一直让双离合器汽车在D档上停留并启用自动驻车功能，那么这种操作可能会导致以下问题：
1. 过热：由于变速器始终处于工作状态，因此可能导致内部元件过热和磨损加速。
2. 油泥生成：如果变速器油液长时间处于高温状态下，则可能产生油泥，从而影响润滑效果和变速器的性能。
3. 离合器磨损：如果你的汽车配备了湿式双离合器，那么长时间使用自动驻车功能可能会导致离合器磨损加剧。
4. 燃油效率降低：由于变速器始终处于工作状态，所以燃油效率可能会受到影响。
为了避免这种情况，你应该尽量在需要停车时切换到N（空挡）或P（停车挡），并在重新启动车辆时立即切换回D档。这样可以让变速器得到适当的休息，延长其使用寿命。