去车管所更换驾驶证时，通常需要携带以下证件：
1. 身份证原件和复印件。
2. 机动车驾驶证（原件）。
3. 近期的白底彩色照片（规格可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所）。
4. 《机动车驾驶证申请表》，可以在车管所领取并填写。
5. 体检证明，证明你的身体状况符合驾驶要求。这个证明需要在指定的医院进行，并在有效期内。
6. 如果驾驶证损坏或者遗失，还需要提供书面说明。
7. 如果是他人代办，还需要提供代办人的身份证明及复印件。
请注意，以上所需证件可能因地区和具体情况而有所不同，建议在前往车管所之前先联系当地的车管所确认具体所需材料。