卡罗拉更换空调滤芯的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、十字螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶室车门，取下副驾驶饰板。不同的车型可能有所不同，但通常可以通过拆卸卡扣来实现。
3. 找到空调滤芯盒。它通常在副驾驶室风道下方，一个长方形的黑色盒子。
4. 取出旧滤芯。拧开滤芯盒盖上的螺丝，然后取下盖子。旧的空调滤芯就暴露出来了，轻轻抽出来就可以了。
5. 安装新滤芯。新滤芯的密封口通常有一个塑料的箭头指示方向。按照箭头的指示，将滤芯放入盒子里。注意不要装反了。
6. 重新安装滤芯盒盖。确保滤芯盒内的空气排空后，拧上螺丝并盖上盖子。
7. 恢复副驾驶饰板。将饰板按原来的方式安装回去，所有卡扣都应该正确对位。
8. 检查空调系统。启动汽车，将其开到最大温度，运行几分钟以确保空调系统正常工作。
以上就是2019款卡罗拉更换空调滤芯的步骤，希望对你有所帮助。