要查询车辆是否已经过户，你可以采取以下几种方式：
1. 直接询问卖家：最简单的方法是直接向卖家询问车辆的过户情况。如果他已经完成了过户手续，那么他应该可以提供相关的证明文件或者信息。
2. 联系车管所：如果你无法从卖家那里获得足够的信息，可以试着联系你所在地区的车管所。向他们提供车辆的相关信息（如车牌号、发动机号等），他们应该能够告诉你车辆的过户状态。
3. 在线查询：部分地区的交通管理部门提供了在线查询服务。你只需要在相应的官方网站上输入车辆的相关信息，就可以查到车辆的过户记录。
4. 委托律师或第三方机构：如果你有法律方面的问题需要咨询，也可以考虑委托律师或第三方机构进行查询。他们通常有专业的渠道和技能来获取这些信息。
需要注意的是，在购买二手车之前进行车辆过户检查是非常必要的，以确保你的权益不受损害。