是的，合法。
在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车的所有权转移必须办理相应的登记手续。因此，当你购买一辆新的或者二手的摩托车时，你需要到当地的交通管理部门去办理车辆所有权转移登记手续，也就是通常所说的“过户”。
过户需要提供相关的文件，如购车发票、车主身份证明等。同时，双方还需要签订一份买卖合同，明确双方的权利和义务。完成这些手续后，摩托车就正式过户到你名下了。
需要注意的是，如果摩托车存在未处理的交通违章记录，可能会影响到过户手续的办理。所以，在购买摩托车之前，最好先查询一下该车的违章记录是否已经处理完毕。