1. 确认车辆处于驻车状态，并打开点火开关。
2. 在驾驶室内找到自动泊车按钮（通常是一个带有P图标或一个方向盘加上一个P图标的按钮），然后按下它以激活自动泊车功能。部分车型可能需要通过多功能方向盘上的按钮来激活此功能。
3. 将车辆调整到自动泊车模式后，车辆会自动搜索停车位并开始停车过程。在停车过程中，驾驶员应保持对车辆的控制，并在必要时进行干预。
4. 当车辆完全停稳后，驾驶员可以关闭发动机和拔出钥匙。此时，自动泊车完成。
需要注意的是，并非所有宝马X5都标配自动泊车系统，具体配置请参考购车时提供的说明书。