半轴异响的判断方法：
1. 首先，将车辆停在平坦的地面上，然后挂上挡位并缓慢行驶。在行驶过程中，注意听是否有异常的声音从车底部传来。如果有，可能是半轴的问题。
2. 在停车后，检查半轴的防尘套是否破损或老化。如果防尘套破损，半轴在行驶中可能会与轮胎或其他部件产生摩擦，导致异响。
3. 如果防尘套没有问题，那么可能需要拆下轮胎和半轴护板来进一步检查。在这个过程中，要仔细检查半轴是否有磨损、变形或者损伤的情况。
4. 如果以上步骤都无法找到问题所在，那么可能需要使用专业的汽车诊断设备来检测半轴的轴承等部件是否存在问题。
总之，判断半轴异响需要综合多种方法和技巧，需要一定的专业知识和经验。如果您不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助。