半自动离合器（Semi-automatic clutch）是一种汽车传动系统，它结合了手动和自动两种传动方式的特点。在这种系统中，驾驶员需要踩下离合器踏板以分离发动机与变速器的连接，然后通过换挡杆或拨片进行换挡。当驾驶员准备将车辆从静止状态启动时，只需将刹车踏板松开，车辆就会自动完成离合器的接合过程并开始行驶。
半自动离合器的主要优点是提供了更好的驾驶体验，特别是在城市拥堵的驾驶环境中。驾驶员可以在需要更精确控制的情况下手动操作离合器，而在其他情况下让系统自动完成离合器接合过程。这样可以减轻驾驶员的操作负担，提高驾驶舒适性。然而，这种系统也可能导致驾驶员对车辆的依赖过大，从而忽略了学习如何正确操作离合器的重要性。