半联动起步是指汽车在起步时，将离合器踏板稍微踩下一点，使离合器处于将接未接的状态。此时，发动机与传动系统之间的动力传递并不完全，但车辆仍能缓慢移动。同时，刹车踏板也需要保持一定的压力，以防止车辆突然前进或后滑。
以下是半联动起步时离合器和刹车的配合方法：
1. 首先，将车辆停在平坦的道路上，确保车辆稳定且不会滑动。
2. 将钥匙插入点火开关，然后转动到ON（打开）位置，让发动机预热一段时间。
3. 踩下刹车踏板，将离合器踏板稍微踩下一点，使离合器处于半联动状态。注意不要将离合器踏板踩到底，否则车辆会熄火。
4. 确保车辆稳定后，慢慢松开刹车踏板，同时继续踩住离合器踏板。如果车辆开始移动，可以逐渐松开离合器踏板，同时继续踩住刹车踏板。
5. 当车辆达到适当的速度时，逐渐松开刹车踏板，同时继续踩住离合器踏板。此时，车辆应该在行驶过程中保持稳定。
6. 当车辆达到正常速度后，可以逐渐完全松开离合器踏板，同时继续踩住刹车踏板。此时，车辆应该能够在道路上稳定行驶。
在整个过程中，需要根据车辆的反应及时调整离合器和刹车的力度。刚开始可能会有些困难，但随着熟练度的提高，可以更顺利地完成半联动起步。