半联动起步是指汽车在起步时，将离合器踏板稍微踩下一点，使离合器处于将接未接的状态。此时，发动机与传动系统之间的动力传递并不完全，但车辆仍能缓慢移动。同时，刹车踏板也需要保持一定的压力，以防止车辆突然前进或后滑。
以下是半联动起步时离合器和刹车的配合方法：
1. 首先，将汽车停在平坦的道路上，确保车辆稳定且不会滑动。
2. 踩住刹车踏板，但不要踩死，留有一定的空隙，以便车辆能够轻微移动。
3. 慢慢踩下离合器踏板，直到感觉到离合器处于半联动状态（即车辆开始轻微抖动）。这个位置需要一定的时间和练习来掌握。
4. 保持离合器踏板在半联动状态，逐渐松开刹车踏板，同时继续缓慢踩下油门踏板，让发动机提供更多的动力。在这个过程中，需要密切注意车辆的移动情况，防止车辆突然前进或后滑。
5. 当车辆开始平稳行驶后，可以逐渐完全松开刹车踏板，同时将离合器踏板完全踩下，以实现正常行驶。
需要注意的是，半联动起步可能会对离合器片造成一定程度的磨损，因此在熟练驾驶技巧后，应尽量采用更正常的起步方式。