半联动起步是指驾驶员在汽车起步时，将离合器踏板踩至半联动状态，同时缓慢松开刹车踏板。以下是具体的操作过程：
1. 首先，将车辆停在平坦的道路上，确保车辆处于直线行驶位置。
2. 踩住刹车踏板，同时将离合器踏板踩至半联动状态（即踩到最底部，但还没有完全分离的状态）。此时，发动机的转矩将通过离合器传递到驱动轮上，但车辆并不会移动。
3. 平稳地松开刹车踏板，同时继续踩住离合器踏板保持半联动状态。随着刹车的松开，车辆将在发动机的推动下开始缓慢移动。
4. 当车辆开始移动后，逐渐松开离合器踏板，使其完全分离。此时，车辆将以稳定的速度行驶。
5. 在整个过程中，要注意控制好油门，以保持车辆的速度稳定。如果车辆出现抖动或加速过快的情况，可以稍微压一下离合器踏板，使其重新接合，然后再次缓慢松开。
6. 当车辆达到合适的速度后，完全松开离合器踏板，同时根据路况适当加油门，使车辆正常行驶。
注意在整个过程中要平稳、缓慢地进行，避免突然的动作导致车辆失控。